Hotsale AUBO-I16 robot colaborativo de 6 ejes cobot para una carga util de 16 kg con alcance de brazo de 967,5 mm
Negotiable
Min.Order:1
AUBO-I16 cobot 6 axis aubo cobot for 16kg payload 967.5mm arm reach pick and place robot arm
Industrial cooking machine robot AUBO-I3 mini cobot robot for 3kg payload 625mm arm reach
Hotsale AUBO-I5 6 axis cobot industrial robotic arm robot cobot for 5kg payload 1034mm arm reach
Folding arm robots AUBO-I5 robot connection for 5kg payload 880mm arm reach packing robots
Robotic chef AUBO I10 robotic arm machine for 10kg payload 1350mm arm reach cobot welder
AUBO-I10 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS | ||
Grados de libertad | 6 | |
Alcanzar | 967.5 mm | |
Carga útil | 16 Kg | |
Peso | 38 Kg | |
Toda la vida | 30000h | |
Colaboración | Operación colaborativa según ISO 10218-1: 2001 | |
Repetibilidad | ±0.03 mm | |
Velocidad linear | ≤3.0 | |
El consumo de energía | 600W (en condiciones normales de trabajo) | |
Materiales | Aluminio, acero, plástico | |
Humedad ambiental | 25%-90% | |
Temperatura ambiente | 0-50℃ | |
Clasificación IP | IP 54 | |
Programación | Teach colgante con interfaz de usuario | |
Comunicación | CAN bus | |
Tipo de motor | DC 48V | |
Orientación de instalación | Cualquier techo, piso, pared |
Movimiento del eje | Rango de trabajo | Velocidad máxima |
J1 Base del eje | ±175° | 180°/s |
J2 Hombro del eje | ±175° | 180°/s |
J3 Codo del eje | ±175° | 180°/s |
J4 Muñeca Axis | ±175° | 180°/s |
J5 Muñeca Axis | ±175° | 180°/s |
J6 Muñeca Axis | ±175°/±360° | 180°/s |
Puerto de E / S en la muñeca | I/O Port On Wrist | |||||||||
Voltaje | Actual | Entrada digital | Salida digital | Entrada analógica | Salida analógica | |||||
0V/12V/24V | 0.8A | 4 | 4 | 2 | 0 |
Caja de control | ||
Dimensiones | 380mm*350mm*256mm | |
Peso | 38Kg | |
Cableado | 5 m | |
Color | Negro | |
Comunicación | Ethernet, Modbus-RTU / TCP | |
Interfaz | SDK (compatible con C C ++ Lua Python) | |
Fuente de alimentación | 100-240VAC, 50-60Hz | |
Clasificación IP | IP43 |
Puertos de E / S | PC general | E / S de seguridad | |
Entrada digital | 16 | 16 | |
Salida digital | 16 | 16 | |
Entrada analógica | 4 | - | |
Salida analógica | 4 | - | |
Entrada de alimentación | 24V | ||
Salida de potencia | 3A |
Enseñar colgante | ||
Dimensiones | 355*235*54 mm | |
Peso | 1.57 Kg | |
Pantalla de visualización | 30cm Pantalla LCD táctil | |
Cableado | 4m | |
Clasificación IP | IP43 | |
Color | Naranja y negro |