Robot de transporte robotizado Hotsale AUBO-I10 de 6 ejes para carga util de 10 kg y robot cobot de alcance de brazo de 1563,2 m
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AUBO-I10 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS | ||
Grados de libertad | 6 | |
Alcanzar | 1350 mm | |
Carga útil | 10 Kg | |
Peso | 37 Kg | |
Toda la vida | 30000h | |
Colaboración | Operación colaborativa según ISO 10218-1: 2001 | |
Repetibilidad | ±0.05 mm | |
Velocidad linear | ≤3.0 | |
El consumo de energía | 500W (en condiciones normales de trabajo) | |
Materiales | Aluminio, acero, plástico | |
Humedad ambiental | 25%-90% | |
Temperatura ambiente | 0-50℃ | |
Clasificación IP | IP 54 | |
Programación | Teach colgante con interfaz de usuario | |
Comunicación | CAN bus | |
Tipo de motor | DC 48V | |
Orientación de instalación | Cualquier techo, piso, pared |
Movimiento del eje | Rango de trabajo | Velocidad máxima |
J1 Base del eje | ±175° | 180°/s |
J2 Hombro del eje | ±175° | 180°/s |
J3 Codo del eje | ±175° | 147°/s |
J4 Muñeca Axis | ±175° | 180°/s |
J5 Muñeca Axis | ±175° | 180°/s |
J6 Muñeca Axis | ±175°/±360° | 180°/s |
Puerto de E / S en la muñeca | I/O Port On Wrist | |||||||||
Voltaje | Actual | Entrada digital | Salida digital | Entrada analógica | Salida analógica | |||||
0V/12V/24V | 0.8A | 4 | 4 | 2 | 0 |
Caja de control | ||
Dimensiones | 380mm*350mm*256mm | |
Peso | 38Kg | |
Cableado | 5 m | |
Color | Negro | |
Comunicación | Ethernet, Modbus-RTU / TCP | |
Interfaz | SDK (compatible con C C ++ Lua Python) | |
Fuente de alimentación | 100-240VAC, 50-60Hz | |
Clasificación IP | IP43 |
Puertos de E / S | PC general | E / S de seguridad | |
Entrada digital | 16 | 16 | |
Salida digital | 16 | 16 | |
Entrada analógica | 4 | - | |
Salida analógica | 4 | - | |
Entrada de alimentación | 24V | ||
Salida de potencia | 3A |
Enseñar colgante | ||
Dimensiones | 355*235*54 mm | |
Peso | 1.57 Kg | |
Pantalla de visualización | 30cm Pantalla LCD táctil | |
Cableado | 4m | |
Clasificación IP | IP43 | |
Color | Naranja y negro |