Educational robot,robot kit,robot trainer,Six Freedom Open Type, Industrial Robot Arm Training Model

1,Product Overview

This robot training set include: 6 freedom degree industrial robot(base,waist,big arm,small arm,wrist and terminal operator),and the self R&D developing control system practical training 

device(industrial control machine,communication device,transformer,controller,and PLC,motor servo driver,servo motor,electric 

reserved interface board,power board,contractor,relay,sensor, etc.)

2,Main parameter

3,Product function

1)Knowing basic of robot

 to know the composition,working principle of Robot .

2)robot mechanical system

know the composition of robot mechanical system;know the principle and effect 

of parts of robot;master the motion method of robot homotaxial motion.

3)Robot control system

to know composition of robot control system; to Know principle and effect of each parts of robot control system.

4)robot teaching programming and reappear control

knowing the teaching programming and reappear process principle and operation mode of robot.

5) Establishment of robot coordinate system

understanding meaning of robot coordinate system establishment. understanding type of robot 

coordinate system;Master establish step by D-H method.

6)Robot Forward kinematics analysis

Experiment content:understanding concept of homogeneous transformation matric;mastering 

establish process of robot Cartesian coordinate system.

7)Robot inverse kinematics analysis 

Experiment content:understand concept of homogeneous transformation matrix;understanding 

concept of robot working space;mastering establish process of robot Cartesian coordinate system;

Mastering how to using homogeneous transformation matrix to solve the robot reverse kinematics.

8)robot joint movement trajectory planning 

understanding the concept of robot joint coordinate

Movement; understanding trajectory planning method of robot joint during coordinate movement; 

understanding velocity curve planning process of robot joint ladder-shaped and S-shaped speed curve;understanding concept of robot relative movement position model and absolute

 movement position mode. 

9)robot carrying experiment

understanding carrying process of robot, the robot how to finish material grabing,carrying and laying; 

finish complicated posture adjustment and accomplishment of 6-freedom degree robot