Robot industrial inteligente de vision 3D para orientacion de posicionamiento,inspection visual y evitacion visual de obstaculo

LITEMAZE-AGV-01 Módulo robótico de prevención de obstáculos de visión 3D El módulo AGV adopta una cámara 3D binocular activa de grado industrial, gran campo de visión, alta resolución y detección de obstáculos de baja latencia, el chip inteligente incorporado admite múltiples algoritmos. El mod admite hasta 16 configuraciones regionales integradas para satisfacer las necesidades de varios escenarios. La configuración regional adopta la primera interfaz visual 3D doméstica, y la configuración es muy intuitiva y simple, lo que le permite ahorrar mucho tiempo. La interfaz que admite E/S digital se puede integrar utilizando la interfaz eléctrica, lo cual es conveniente para reemplazar el módulo de evitación de obstáculos que ya está en uso. Principio de implementación La evitación de obstáculos visuales binoculares se basa en el principio de paralaje, utilizando dos cámaras de un dispositivo de imágenes separadas por una cierta distancia para obtener dos imágenes de la misma escena bajo prueba, y calculando la desviación de píxeles entre los puntos correspondientes de las dos imágenes de acuerdo con el principio del triángulo para obtener la información tridimensional del espacio de la escena (incluida la distancia entre la cámara y el objeto, la distancia entre el objeto y el objeto, etc.). Características del producto 1. El campo de visión horizontal es de 65 grados y el campo de visión vertical es de 40 grados. 2. Resolución del mapa de profundidad 640x480@60fps 3. Soporte de interfaz: TCP, RS232 y puerto de red 4. Grado industrial a prueba de polvo, temperatura de trabajo 0-40 grados Celsius 5. El obstáculo más pequeño detectado puede alcanzar los 15 mm. 6. Retraso de detección 100ms