1.Main structure

It is composed of PLC control system,machine-head section,transportation section,sucker-structure section,servo drive section,etc;

  2. Main feature

  1. It adopts Mitsubishi PLC control,10 inches touch screen.the dynamical system adopts 3 servo motor drive,it is easy to operate.the putting way for glass is of common putting,up/down putting;

  2.The V belt can automatically adjust to the center position of glass thickness;The motor drives ballscrew of reduction gear to adjust the V belt.The displacement sensor inducts the original point,and move on the liner track;

  3. The machine-head automatically goes up to the glass height,if glass size is too small,it is not necessary to go up;the servo motor drives the reduction gear by chain sprocket on the liner track to make the machine head up/down,so that it can accurately the needed height;

  4. The transportation section automatically conveys the glass to the center position of sucker support.The servo motor drives the reduction gear by chain sprocket on the liner track to transport the glass to the sucker central position;

  5.The sucker support can automatically adjust at up/down by glass’s length and width;When glass reaches to the needed position,the assistant bracket goes backward; The two air cylinder drives the four-bar linkage to make the active plate move front/back,so that it can guarantee the parallel synchronicity.

 6. The suckers inhale,stretch,the arms stretch out to reach the given negative pressure,the negative pressure gauge has protective effect,and can avoid the the glass broken in case of the air leakage.

  7.The machine can save labor 2-3people,and improve the working efficiency by 2times

  8.The sucker up/down, sucker front/back,V belt transportation are drived by servo motor,it can be put at the accurate position;

3.Main machine parameter

  1. Max glass size:2000x2500mm

  2. Glass thickness:12-48mm

  3. Suction arm speed:0-12mm

  4. The max size of suction arm stretched out:800mm

  5. The work angle of swing arm:84~100°

  6. Air consumption:100L/min

  7. Total power:9KW

  8. Total weight:2500KG

  9. Dimension:2650x2600x2900mm

4.Main electrical component(Standard  configuration)