1.Overview

XKROBOT11 hexapod robot adopts 51 SCM control the movement of robot, with wireless communication control 

function and has manual control and automatic control two kinds control mode. Through wireless communication, can 

control the robot the movement of straight movement, backward, turn left at original place, turn right at original place, left translation and right translation and so on, also can finish several movements automatically. Through hanging different 

sensors(photoelectric, ultrasonic sensors)on it, also can realize obstacle avoidance and tracking function

Robot mainly consists of robot module, SCM control panel, steering engine and wireless data transmission module.

2.Robot technical index

2.1 Size: 180mm×250mm×160mm

2.2 Power supply: single phase AC220V±10%,50HZ,≤20W

2.3 Weight:6kg

3. Robot technical index

3.1 DC 5V voltage source, capacity 1A

3.2 DC 9V voltage source, capacity 1A

4.Experiment accessories

4.1 Power supply adaptor 2pcs

4.2 Upper computer debugging software 1pce

4.3 SCM programmer   1pce

4.4 Programming software  1pce

5. Experiment list

5.1 Hexapod robot system introduction

5.2 DC steering engine principle and control method

5.3 Wireless data transmission module function introduction and using method

5.4 Hexapod robot gait and using upper computer to debug gait data

5.5 Wireless manually control hexapod robot walking experiment

5.6 Robot automatically execute many movement experiment

5.7 Robot obstacle avoidance experiment

5.8 Robot tracking experiment